С Казанского вокзала отправляются поезда на Рязань.
А еще можно с Казанского вокзала взять билет на экспресс Москва-Рязань. Стоимость меняется взавизимости от класса (от 1 до 3 эконом-класса). Можешь взять простой билет на электричку Москва-Голутвин (заодно посмотреть город Коломну). С Голутвина много электричек до Рязани. Удачи!
