Почитай тут ссылка на страницу
Вообще главное отличие в том, что это не спортивный вид спорта, т.е. там есть запрещенные приемы

Хапкидо - путь сосредоточения энергии. Эта система ведения поединка, достаточно новая, носит исключительно боевой характер. Достаточно широк арсенал технических действий, включающий в себя ударную технику рук и ног, преимущественно по зонам максимальной эффективности поражения, запрещенных в спортивных единоборствах, "классические" и инерционно-болевые броски, захваты, удушения, детально проработанный раздел работы с оружием и против вооруженного противника, работы с группой противников, использование подручных средств в ведении поединка, так называемый «полицейский» раздел (обезоруживание, связывание, конвоирование и т.д.).