По высоте гаража или других хозпостроек ограничений не существует. Однако в своде правил "Планировка и застройка территорий садоводческих (дачных) объединений граждан, здания и сооружения" в актуализированной редакции СНиП 30-02-97 дом-гараж (от дома не менее 3 м, от гаража не менее 1 м). Измеряется расстояние отдельно от дома и от гаража. Это относится к к другим постройкам, кроме жилого дома. Дом от границы с соседним участком не менее 3-х метров. А хозяйственная пристройка - не менее 1 метра от границы с соседом.

А про высоту ни слова. Значит строй любой этажности.

Размеры хозблока должны соответствовать размерам, указанным в генеральном плане застройки территории. Если застройщик намерен отступить от этих размеров, то он согласовывает свой проект в районных органах архитектуры. Минимальное расстояние от границы соседнего участка до хозяйственных построек, если они не предназначены для содержания мелкого скота и птицы, действительно составляет не менее одного метра. При этом во избежание подтопления скат крыши хозблока следует ориентировать на свой участок или отводить воду от границы участка с помощью желобов. В целях наименьшего затенения расстояние до соседнего участка, расположенного с востока, севера, запада или промежуточных положений, рекомендуется принимать не менее высоты хозблока, измеренной от планировочной отметки земли до конька крыши. (п. 6.7 СП 53.13330.2011). Высота хозблока не регламентируется, однако её следует определять с учетом приведённых замечаний.