Если есть загранпаспорта, иммиграционную карту заполнять не нужно. Просто сообщите пограничнику, что въезжаете по загранпаспорту. Не поверит, сошлитесь на Указ №583 от 02.08.2010, где говорится, что если в Вашем документе можно сделать отметку о въезде/выезде, иммиграционная карта при пересечении границы России и Украины не нужна. Если загранпаспорта нет, не беда. Иммиграционную карту при пересечении таможни России Украины несложно заполнить самостоятельно.