Использовать горячую воду из под крана для приготовления супа или чая можно. По госнормативам качество горячей воды должно соответствовать тем же требованиям, что предъявляются и к холодной. А что и как на самом деле, это уже вопрос к специалистам Мосводоканала наверное.
Но лучше потратить лишнюю минуту на нагрев и быть уверенной, что в воде нет химикатов.