Если идти от метро «Царицыно», надо пройти под железнодорожными путями и перейти дорогу — перед вами будет ограда заповедника с северным входом. Дорога до входа займёт приблизительно 5 минут. Это более «правильный» вход на территорию Царицыно. Перед вами будут Царицынские пруды, фонтан, и обогнув Средний Царицынский пруд, попадаете на территорию усадьбы, пройдя под Фигурным мостом — его главный вход.
 
Для машин есть парковка на улице Тюрина, что у Театра юного зрителя.
    
Можно пройти и от метро «Орехово». По выходу из метро окажетесь перед южным входом на территорию музея-заповедника. Здесь также можно оставить машину перед входом, но на территорию усадьбы попадёте уже как бы с чёрного входа.